Detail Cantuman Kembali
penerapan kontroller adaptive neuro fuzzy inference system (ANFIS) pada metode indirect field oriented control untuk pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa
- Bagikan:
Motor induksi 3 fasa adalah alat penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri. Hal ini dikarenakan motor induksi mempunyai konstruksi yang sederhana, kokoh, harganya relatif murah, serta perawatannya yang mudah, sehingga motor induksi mulai menggeser penggunaan motor DC pada industri. Pada motor induksi pengaturan kecepatan yang baik adalah pengaturan kecepatan yang mencapai steady state lebih cepat. Dalam aplikasinya motor induksi pengaturan kecepatanya sulit dilakukan, tetapi setelah adanya Field Oriented Control (FOC) masalah tersebut dapat diatasi. Dengan menggunakan metode speed control Indirect Field Oriented Control (IFOC) mampu mengendalikan arus fluks dan arus torsi secara terpisah. Dalam penelitian ini akan diteliti penggunaan kontroller Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) sebagai pengendali kecepatan motor induksi tiga fasa yang dapat menghasilkan hasil respon kecepatan motor dengan memberikan kriteria performasi sistem kontrol tinggi. Hasil simulasi sistem terlihat bahwa penggunaan kontroller ANFIS mampu memberikan kriteria performasi sistem kontrol yang tinggi dengan menekan overshoot, dan steady state error mendekati nol serta rise time relatif cepat dibandingkan kontroller secara konvensional. Saat kondisi setpoint tetap dan beban yang berbeda kontroller ANFIS mampu menunjukkan performansi respon yang lebih baik dari konvensional dengan menghasilkan nilai overshoot 0.253%, rise time 0.603s, steady state error 3.91s. Sedangkan pada penggunakan kontroller secara konvensional menghasilkan nilai overshoot 0.623%, rise time 0.68s, steady state 7.753s. Dari hasil penguji didapatkan bahwa kontroller ANFIS yang diterapkan pada Speed Control dapat bekerja dengan baik pada torsi beban antara 100 – 1000 N.m. Pada saat beban 2000 N.m motor tidak dapat bekerja dengan baik.
623.16.12 Int p
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2016
Surabaya
xv, 77 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...